AUTORK電動(dòng)執行機構的應用維護

　　介紹AUTORK電動(dòng)執行機構的初級設定和遠程控制接線(xiàn)方式，并結合AUTORK電動(dòng)執行機構在紙業(yè)公司應用過(guò)程中出現的一些故障，進(jìn)行分析處理，以提高對AUTORK電動(dòng)執行機構的應用維護能力。

　　AUTORK電動(dòng)執行機構在赤天化紙業(yè)股份有限公司熱電車(chē)間和堿回收車(chē)間應用較多。AUTORK電動(dòng)執行機構主要由電機、電源模塊、控制模塊、減速機構、手輪、現場(chǎng)控制反轉啟動(dòng)器、接線(xiàn)端子箱等構成，另配有設定修改參數用的紅外線(xiàn)設定器。其保護功能眾多，包括：自動(dòng)相位修正;過(guò)力矩保護;閥位限位保護;瞬時(shí)反轉保護;電源缺相保護;閥門(mén)卡塞保護;電機過(guò)熱保護等。

1、AUTORK的初級設定

　　AUTORK電動(dòng)執行機構如在訂貨時(shí)廠(chǎng)家已做好和接線(xiàn)圖對應的相關(guān)高級設定，只需用紅外線(xiàn)設定器做下列初級設定即可。

　　(1)在閥位顯示狀態(tài)下，將執行器現場(chǎng)選擇旋鈕打到“LOCAL”位置，按一下紅外設定器的“ ”鍵，這時(shí)液晶屏下行顯示“P”。輸入密碼后(原始密碼33)，按紅外設定器的 ”鍵，此時(shí)液晶屏上端會(huì )出現一根橫線(xiàn)，表示進(jìn)入設定模式了。

　　 (2)繼續按紅外設定器的 ”鍵，這時(shí)液晶屏下行顯示“Cr”。這是岔路口，按“ ”鍵進(jìn)入初級設定;按 ”鍵則進(jìn)入高級設定。

　　(3)選擇按 ”鍵進(jìn)入初級設定的第一個(gè)參數-關(guān)閥方向C1的設定。按紅外設定器的“+”或“-”鍵選擇，當液晶屏中部顯示“C”時(shí)，表示順時(shí)針關(guān)閥;當液晶屏中部顯示“A”時(shí)，表示逆時(shí)針關(guān)閥。操作手輪，確定閥門(mén)屬于哪種情況，確定此參數。一般為順時(shí)針關(guān)閥。選定后，按 ”鍵設定。

　　 (4)在設定完關(guān)閥方向后，按紅外設定器的 ”鍵，進(jìn)入關(guān)閥方式C2的設定。這里直接選擇限位關(guān)，即按紅外設定器的“+”或“-”鍵選擇，當液晶屏中部顯示“CL”時(shí)，按 ”鍵設定。

 　　(5)關(guān)閥方式設定后，按紅外設定器的“ ”鍵，進(jìn)入開(kāi)閥方式C3的設定。這里直接選擇限位開(kāi)，即按紅外設定器的“+”或“-”鍵選擇，當液晶屏中部顯示“OL”時(shí)，按 ”鍵設定。

　　 (6)按紅外設定器 ”鍵，返回到參數C1設定畫(huà)面，按 ”鍵進(jìn)入關(guān)閥力矩值tC的設定。按紅外設定器的“+”或“-”鍵進(jìn)行增減，按一次變動(dòng)1%，選好后，同樣按“ ”鍵設定。此參數的作用是在關(guān)閥過(guò)程中，當壓力盤(pán)感應到的力矩大于此值時(shí)，過(guò)力矩保護動(dòng)作。

　　 (7)關(guān)閥力矩值設定后，按“ ”鍵進(jìn)入開(kāi)閥力矩值t0設定。設定方法同關(guān)閥力矩設定。此參數的作用是在開(kāi)閥過(guò)程中，當壓力盤(pán)感應到的力矩大于此值時(shí)，過(guò)力矩保護動(dòng)作。

　　 (8)按紅外設定器“ ”鍵，返回到參數tC設定畫(huà)面，按 ”鍵進(jìn)入到關(guān)閥限位LC的設定。這時(shí)液晶屏下行顯示“LC”，先用手輪手動(dòng)把閥門(mén)打到全關(guān)位置，然后按 ”鍵設定，面板上的全關(guān)指示綠燈會(huì )點(diǎn)亮。

　　 (9)關(guān)閥限位設定后，按“ ”鍵進(jìn)入開(kāi)閥限位L0的設定。這時(shí)液晶屏下行顯示“L0”，先用手輪手動(dòng)把閥門(mén)打到全開(kāi)位置，然后按 ”鍵設定，面板上的全開(kāi)指示紅燈會(huì )點(diǎn)亮。

　　 (10)開(kāi)閥限位設定后，按紅外設定器“ ”鍵，返回到參數LC設定畫(huà)面，然后按 ”鍵返回到閥位顯示畫(huà)面。至此初級設定結束。

2、遠程控制接線(xiàn)

　　AUTORK電動(dòng)執行機構用于開(kāi)關(guān)控制的型號有IK、IKT等，用于模擬比例調節控制的型號有IKM、IKTM等，這兩種控制方式的遠程接線(xiàn)有所不同。當然，模擬比例調節型的執行機構用于開(kāi)關(guān)控制用時(shí)，可以采用開(kāi)關(guān)控制的接線(xiàn)方式。

　　閥門(mén)只需要開(kāi)關(guān)控制的，AUTORK電動(dòng)執行機構可以采用很多種接線(xiàn)方式，如：開(kāi)閥/關(guān)閥點(diǎn)動(dòng)控制、開(kāi)閥/關(guān)閥/停止保持控制、兩線(xiàn)控制等。我們采用的是開(kāi)閥/關(guān)閥/停止保持控制方式，其接線(xiàn)方式如圖1所示：

圖1 開(kāi)/關(guān)/停止控制接線(xiàn)圖

　　圖1中，執行器的④端子為內部24VDC-;⑤端子為內部24VDC+;(33)端子為遠程關(guān)閉信號輸入端;(34)端子為遠程停止/保持信號輸入端;(35)端子為遠程打開(kāi)信號輸入端;(36)端子為遠程控制低壓公共端;⑥、⑦端子對應指示觸點(diǎn)S1，設定為閥門(mén)關(guān)到位反饋指示;⑧、⑨端子對應指示觸點(diǎn)S2，設定為閥門(mén)開(kāi)到位反饋指示;⑩、(11)端子對應指示觸點(diǎn)S3，設定為電動(dòng)閥選擇遠程控制指示。上述三個(gè)指示觸點(diǎn)對應的功能需在高級設定中設定。

　　閥門(mén)需要模擬比例調節控制的，則電動(dòng)執行機構須選擇模擬比例調節型，即IKM、IKTM等。其采用的接線(xiàn)方式如圖2所示：

　　圖2中，執行器的④端子為內部24VDC-;⑤端子為內部24VDC+;(36)端子為遠程控制低壓公共端;(39)端子為比例調節/開(kāi)關(guān)控制信號輸入端;(22)(23)端子為遠程閥位指示;(26)(27)端子為模擬量定位控制端。在高級設定中要對OI、OF、F1、Fr、Fd、Ft、FA、FF等選項做相應的設定。

圖2 模擬比例調節控制接線(xiàn)圖

3、故障分析

　　3.1、電動(dòng)閥全關(guān)位置時(shí)無(wú)法開(kāi)閥故障

　　(1)故障現象：熱電一臺AUTORKIK系列電動(dòng)閥出現主板液晶屏無(wú)顯示，維修人員更換主板并按基本設定設好后，總控操作閥門(mén)從全開(kāi)到全關(guān)，正常;當閥門(mén)位于全關(guān)位置時(shí)，總控給“打開(kāi)”命令，閥門(mén)不動(dòng)作。用手輪將閥打開(kāi)到1%時(shí)，總控能操作;但只要閥門(mén)回到全關(guān)位置，遠程就無(wú)法操作。

　　(2)分析處理：斷電后打開(kāi)接線(xiàn)端子箱，檢查接線(xiàn)情況，如圖1。其中的(10)(11)端子對應指示觸點(diǎn)S3，要求這對觸點(diǎn)反映現場(chǎng)旋鈕開(kāi)關(guān)是否打到“RE-MOTE”位置，該觸點(diǎn)信號進(jìn)DCS的DI卡，作為閥門(mén)動(dòng)作的一個(gè)前提條件，即當這對觸點(diǎn)閉合后才能開(kāi)關(guān)閥門(mén)。分析：在默認情況下，S3觸點(diǎn)初始值是關(guān)到位動(dòng)作的常閉觸點(diǎn)，對應全開(kāi)時(shí)S3是閉合的，這時(shí)總控能操作閥門(mén)關(guān)閉;當閥門(mén)關(guān)到位后，S3觸點(diǎn)動(dòng)作，變成斷開(kāi)，當然總控就無(wú)法操作了。將高級設定中的r3項參數CL、nc改為rE、no后，問(wèn)題解決。

　　3.2、電動(dòng)閥不能動(dòng)作且無(wú)法紅外通訊故障

　　(1)故障現象：AUTORK電動(dòng)閥顯示電池報警，維修人員更換電池后，電池報警不消失，且電動(dòng)閥無(wú)法動(dòng)作，紅外設定器無(wú)法通訊，斷電再送，故障依舊。

　　(2)分析處理：這個(gè)故障曾經(jīng)導致我們的維修人員盲目更換主板。這可能是電動(dòng)閥設計中的一個(gè)BUG。在這種情況下，可以這樣解決：斷電后取下電池，然后重新上電池，確認用紅外設定器能通訊后，再送電。并重新做開(kāi)關(guān)限位等相關(guān)設定。

　　3.3、電動(dòng)閥閥位異常且不能動(dòng)作故障

　　(1)故障現象：堿回收車(chē)間一臺AUTORK電動(dòng)閥更換主板后，重新做完相關(guān)高級設定和初級設定后。只要在0%和100%的位置上，不能動(dòng)作。從全關(guān)位置搖動(dòng)手輪打開(kāi)閥門(mén)時(shí)，在中間閥位一直顯示0%，到全開(kāi)位置顯示100%;從全開(kāi)位置搖動(dòng)手輪關(guān)閉閥門(mén)時(shí)，在中間閥位一直顯示100%，到全關(guān)位置顯示0%。

　　(2)分析處理：AUTORK電動(dòng)閥是采用霍爾傳感器與主板相結合，實(shí)現精確位移測量和輸出中心軸旋轉方向自動(dòng)判定的。這個(gè)故障由于新主板內部關(guān)于霍爾傳感器旋轉方向的內置參數和原主板不同引起的。找到原因后，考慮有兩種方法解決這個(gè)問(wèn)題：第一，將霍爾片反裝，這樣就能讓旋轉方向和新主板內置程序相一致，這個(gè)方法需要考慮霍爾片的固定。第二，將主板更換成和該閥門(mén)霍爾傳感器計數相匹配的主板。兩種方法都進(jìn)行了實(shí)踐，事實(shí)證明都能解決問(wèn)題。

　　3.4、電動(dòng)閥開(kāi)關(guān)位置反饋故障

　　(1)故障現象：堿回收車(chē)間反映一臺AUTORK電動(dòng)閥全開(kāi)時(shí)，開(kāi)關(guān)反饋都有，全關(guān)時(shí)，正常。

　　(2)分析處理：打開(kāi)接線(xiàn)箱檢查，發(fā)現是指示觸點(diǎn)S1一直處于閉合狀態(tài)造成的。電動(dòng)閥有4個(gè)指示觸點(diǎn)，接線(xiàn)方式只用了3個(gè)，于是將⑥、⑦端子的接線(xiàn)更換到(12)(13)端子上，并設定r4項參數為CL、no即解決。這個(gè)故障的引伸思考：如果壞了兩個(gè)指示觸點(diǎn)，也不用更換主板。因為監視繼電器能替代圖1中指示觸點(diǎn)S3的作用，解放出一個(gè)指示觸點(diǎn)，再加上S4指示觸點(diǎn)，便能對壞的兩個(gè)指示觸點(diǎn)進(jìn)行替代。只需更改接線(xiàn)并做好相關(guān)高級設定。

4、結束語(yǔ)

　　通過(guò)對AUTORK電動(dòng)執行機構的研究以及AU-TORK電動(dòng)閥在生產(chǎn)過(guò)程中出現的各類(lèi)故障的分析處理，我們提高了AUTORK電動(dòng)閥的應用維護能力，使其能更好的服務(wù)于生產(chǎn)。