分散式真空機械手系統——一切都在監控之中

　　Schmalz公司為分散式真空機械手系統研發(fā)設計了輕合金材料制成的 SBP系列真空發(fā)生器，最近，Schmalz公司又在SBP基礎上最新研制了SBP-C型新產(chǎn)品，為用戶(hù)在技術(shù)和效率方面帶來(lái)了更多收益，如集成真空控制閥和真空監控裝置。

　　真空發(fā)生器能夠在相對較低的真空氣流中產(chǎn)生較高的真空負壓。其與真空泵和鼓風(fēng)機的主要區別在于它是純粹按照所謂的文丘里氣動(dòng)原理產(chǎn)生真空，然后再由噴嘴噴出壓縮空氣氣流的 ，在人為制造的狹窄處，氣流的流動(dòng)速度成倍提高，并在錐形出口處產(chǎn)生強大的吸力。隨著(zhù)空氣被吸走，在真空接口處形成負壓。這種噴射器的最大優(yōu)點(diǎn)在于沒(méi)有機械零部件，沒(méi)有尺寸限制，且可以極快的節拍工作，在涉及厚度較大的工件時(shí)，或者在自動(dòng)化的工件安裝過(guò)程中，則適合采用新型SBP-C型輕合金材料的真空發(fā)生器，若將幾個(gè)這樣的輕合金真空發(fā)生器組合在一起，還可以做成真空發(fā)生器模塊，對發(fā)生器模塊中的真空發(fā)生器進(jìn)行集中控制或者分散控制。

圖1 輕型結構設計的SBP-C真空發(fā)生器非常適于搬運較大的工件

　　另外，新型的SBP－C真空發(fā)生器還附帶了兩個(gè)輔助功能，一是增加了集成在其內部的真空傳感器，提供了了解真空系統內部壓力情況的可能性，從而也為真空吸取提供了高可靠性，此外，系統也省略了復雜的外部傳感器。第二個(gè)輔助功能是增加了噴射器控制閥與控制系統的連接，實(shí)現了吸取和放氣功能，為了可在不同應用中實(shí)現最佳配置，新型SBP-C真空噴射器使用的是單級噴射嘴，其功率范圍為0.5－2.5mm ，噴嘴孔徑范圍為0.5-0.7mm，另帶有放氣儲氣罐、吸氣閥和傳感器等部件。

圖2 真空發(fā)生器有兩個(gè)功率等級，可選配系統監控功能和放氣功能

　　Schmalz公司可按照用戶(hù)的特殊要求為其定制個(gè)性化的真空傳感器和吸氣閥，放氣儲氣罐（充滿(mǎn)壓縮空氣）在吸取后自動(dòng)發(fā)出一個(gè)放氣脈沖。噴嘴孔徑大（大于0.7mm） 的噴射器通常帶有吸氣閥、放氣閥和傳感器。在這種配置形式中，第二個(gè)控制閥用于主動(dòng)和強力放氣的場(chǎng)合，噴射器的外殼由可再生塑料制造而成，其結構非常緊湊且重量極輕。按用戶(hù)需要，系統的連接部件可以是螺紋連接也可以是插口連接，從而使得安裝更加簡(jiǎn)單，在生產(chǎn)場(chǎng)地狹小的情況下不會(huì )出現無(wú)法拆卸的問(wèn)題。