電液伺服閥故障的原因分析與維護措施

       在生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中筆者發(fā)現，生產(chǎn)玻殼的自動(dòng)壓機沖壓油缸在動(dòng)作過(guò)程中出現顫抖現象，并且顫抖動(dòng)作時(shí)強時(shí)弱，但基本能夠完成全部動(dòng)作�？刂葡到y采用OILGEAR公司的SC-VP系列的電液伺服閥，其結構為永磁式力反債兩級伺服閥．工作壓力為9MPa。

原因分析

　　根據故障現象為液壓油缸動(dòng)作不良，判斷出伺服閥閥芯在動(dòng)作過(guò)程中有顫抖動(dòng)作，其原因可分為電氣和機械兩大部分。因電氣故障處理較快，為盡快維修，故從電氣處理開(kāi)始。

　　1、電氣部分

　　設為電氣部分出現故障，則有可能為控制信號串人交流信號、接線(xiàn)端子松動(dòng)．連線(xiàn)接觸不良。信號發(fā)生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查，可以排除控制信號串入交流信號的可能，接線(xiàn)端子牢固無(wú)松動(dòng)現象，連線(xiàn)無(wú)接觸不良，更換信號發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現象依舊，采用示波器測量，信號正常。至此，基本排除電氣部分故障。

　　2、液壓部分

　　分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內有空氣、液壓油污染、油缸內漏嚴重、控制油路和主油路壓力不穩定。最后認定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導部分．開(kāi)機正常。

　　經(jīng)拆開(kāi)檢查，發(fā)現力矩馬達導磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當于減小了銜鐵在中位時(shí)的每個(gè)氣隙長(cháng)度g。根據《液壓控制系統》的分析結論：當|x/g |>1／3時(shí)(x為銜鐵端部偏離中位的位移)，銜鐵總是不穩定的。因此認為液壓系統中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長(cháng)度g，破壞了力矩馬達原有的靜態(tài)特性，是本次故障的根本原因。

維護措施

　　針對本次故障原因，以及分析的其他可能，采取了以下措施：

　　1、定期更換油路濾芯，清理變質(zhì)油

由于此次故障由液壓油中金屬污染造成，因此定期更換該系統油路中的濾芯，放掉濾油器中存油，可防止污物進(jìn)入伺服閥，有效的防止故障發(fā)生，延長(cháng)伺服閥的運行時(shí)間。

　　力矩馬達和先導閥完全浸泡在與回油相通的油液里，位置又處于管道的盲端，所以該處的油液幾乎不流動(dòng)，易氧化變質(zhì)，因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油。

　　2、定期更換液壓油，加強液壓油的管理

　　液壓油在長(cháng)期工作中會(huì )氧化焦化，并且液壓系統中的泵．閥、油缸等的磨損，會(huì )產(chǎn)生一些金屬屑，它們會(huì )降低液壓油的品質(zhì)，造成故障。根據近幾年液壓油使用周期和油品化驗結果，要每10個(gè)月更換一次液壓油，才能保證設備無(wú)計劃外停機。

　　3、定期更換伺服閥

　　此次故障的直接原因為力矩馬達被污染導致伺服閥動(dòng)作不良，因此定期清洗、更換力矩馬達和先導閥，防止污染，從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，操作時(shí)應先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費用。

　　4、定期更換檢查電氣信號，緊固接線(xiàn)端子，防止松動(dòng)，檢查連線(xiàn)，防止接觸不良

　　伺服閥是精密制造的機電一體化產(chǎn)品，精度極高，對污染十分敏感，它在維護、清潔及對維護工作重要性的認識等方面的要求非常高，在實(shí)際使用中一定要引起足夠的重視。