基于Pro/E的諧波齒輪圓柱形柔輪建模

　　諧波齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是柔輪的疲勞斷裂，可通過(guò)有限元分析獲得柔輪的相關(guān)數據，而其模型建立是分析基礎，影響分析的準確性。介紹了采用Pro/E軟件對圓柱形柔輪的建模過(guò)程，為后續的力學(xué)分析提供可靠模型。

　　引言

　　諧波齒輪傳動(dòng)是性能優(yōu)良的一種機械傳動(dòng),它有精度高、回差小、傳動(dòng)比大、體積小、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。柔輪的疲勞斷裂是諧波齒輪傳動(dòng)最常見(jiàn)的主要失效形式。柔輪是有多齒數齒圈的圓柱殼體構件，其建模的準確性直接影響柔輪的力學(xué)分析。

1、圓柱形柔輪的結構

　　柔輪的結構形式主要有圓柱形和鐘形兩種，常用的是圓柱形柔輪，見(jiàn)圖1。

圖1 圓柱形柔輪的結構簡(jiǎn)圖

　　ANSYS中不能建立曲線(xiàn)方程，Pro/E軟件很方便建立曲線(xiàn)方程，再用其參數化設計能簡(jiǎn)單靈活地修改設計參數，因此，選擇Pro/E建模。具體參數見(jiàn)表1。

表1 柔輪三維建模參數

3、結束語(yǔ)

　　通過(guò)Pro/E軟件，采用“混合”命令，對柔輪進(jìn)行建模，得到柔輪的三維模型，為后續的力學(xué)分析提供可靠模型。