大型空間環(huán)境模擬器熱沉泄漏定位方式研究
熱沉作為空間環(huán)境模擬器的重要組成部分,其內表面涂以高吸收率的黑漆,內部通液氮,在航天器熱試驗過(guò)程中起著(zhù)模擬空間冷黑環(huán)境的關(guān)鍵作用,一旦泄漏不但熱試驗無(wú)法進(jìn)行,甚至可能對航天器造成危害。本文針對大型環(huán)境模擬器熱沉泄漏的定位方式進(jìn)行研究,得出了在熱沉泄漏早期及時(shí)發(fā)現泄漏部位的方法,并將其應用在KM6空間環(huán)境模擬器上,取得了良好的效果。
空間冷黑環(huán)境是空間環(huán)境模擬設備中必不可少的模擬環(huán)境條件之一。在太空中衛星所遇到的是等效溫度為3K和吸收率近似為1的空間環(huán)境,它不僅意味著(zhù)衛星發(fā)出的任何能量都將被周?chē)h(huán)境全部吸收,而且這個(gè)無(wú)際空間給予它的能量幾乎等于零。這一冷黑環(huán)境又稱(chēng)之為熱沉環(huán)境,它將影響衛星的熱性能和其內部各種儀器工作的特性。因此衛星發(fā)射前必須在地面模擬的冷黑環(huán)境中進(jìn)行試驗,其目的是驗證與檢驗衛星的熱設計與熱性能。為模擬空間冷黑環(huán)境,通常用鋁、銅或不銹鋼制成冷卻構件,其內部通液氮,內表面涂以高吸收率的黑漆,這種裝置稱(chēng)為熱沉。
熱沉作為空間環(huán)境模擬器低溫流程的單點(diǎn)失效設備,其性能的好壞直接關(guān)系到熱試驗能否順利進(jìn)行,一旦試驗過(guò)程中熱沉出現故障,例如泄漏(根據熱沉設計要求,一般其漏率應優(yōu)于1.0×10-8Pa·m3/s),整個(gè)熱試驗將受到很大的影響,甚至可能對航天器造成危害。因此,如何在熱沉泄漏早期及時(shí)發(fā)現泄漏部位,對其進(jìn)行有效處理,使其漏率不再進(jìn)一步增大,就顯得尤為重要。
1、熱沉異常情況分析
根據經(jīng)驗,空間環(huán)境模擬器啟動(dòng)階段,熱沉內部壓力升高,溫度降低,對容器內氣體吸附能力增強,容器真空度應逐漸變好;空間環(huán)境模擬器停止階段,熱沉內部壓力降低,溫度升高,對容器內氣體吸附能力減弱,容器真空度應逐漸變壞。
如果熱試驗開(kāi)機與停機階段,出現容器真空度的異常變化,例如,熱試驗開(kāi)機階段,隨著(zhù)液氮泵的啟動(dòng),熱沉內部壓力升高,溫度降低,真空度變壞之后又變好,這說(shuō)明由于液氮泵的啟動(dòng),熱沉內部壓力升高,導致其漏率變大,容器真空度先變壞,然后隨著(zhù)熱沉溫度的降低,其吸附氣體的能力增強,容器真空度又不斷變好;熱試驗停機階段,隨著(zhù)液氮泵的停止,熱沉內部壓力降低,溫度升高,真空度變好之后又變壞,這說(shuō)明由于液氮泵的停止,熱沉內部壓力降低,導致其漏率變小,容器真空度先變好,然后隨著(zhù)熱沉溫度的不斷升高,吸附在其表面上的氣體大量析出,容器真空度又不斷變壞。
此外,也可以根據四極質(zhì)譜計測量的容器內氮分壓的變化來(lái)判斷熱沉的泄漏情況,但是在空間環(huán)境模擬器的啟動(dòng)與停止階段,容器內真空度一般較低,可能有時(shí)四極質(zhì)譜計無(wú)法開(kāi)啟。因此,如果熱試驗開(kāi)機與停機階段,發(fā)現容器真空度稍有異常變化時(shí),應高度重視,找出原因,如果定位到是熱沉的問(wèn)題,應及時(shí)檢漏,找出泄漏部位,在其漏率還沒(méi)有影響熱試驗進(jìn)行之前,及時(shí)處理,防止泄漏部位因反復使用,漏率不斷增大。
2、熱沉泄漏定位方式研究
通過(guò)分析,一旦確認空間環(huán)境模擬器開(kāi)機與停機階段容器真空度的異常變化是由于熱沉泄漏所導致,就必須采取適當的方式對熱沉進(jìn)行檢漏,準確定位出泄漏部位,由于熱沉工作時(shí)一般承受0.3MPa~0.4MPa左右的壓力,因此考慮用氦質(zhì)譜吸槍法來(lái)定位漏點(diǎn)(氦質(zhì)譜吸槍法原理詳見(jiàn)2.1),又空間環(huán)境模擬器的熱沉一般面積都相對較大(按照空間環(huán)境模擬設備的定義,模擬室直徑應大于2m,其中KM6主容器熱沉有效直徑10.5m,有效高度16.9m,包括底部熱沉、下部熱沉、隔震平臺熱沉、活動(dòng)熱沉S1、活動(dòng)熱沉S2、運動(dòng)模擬器熱沉、頸部熱沉、防污染板熱沉、中部熱沉、側門(mén)熱沉、上部熱沉、頂部熱沉等12個(gè)部分),這么大面積的被檢件使用吸槍檢漏顯然是不現實(shí)的,因此我們考慮首先采用氦質(zhì)譜真空室法(氦質(zhì)譜真空室法原理詳見(jiàn)2.2),分別對空間環(huán)境模擬器的各路熱沉進(jìn)行檢漏,初步判斷是哪一路(哪幾路)熱沉漏率不滿(mǎn)足要求,這樣就將大面積的被檢件變成了一路(幾路)小面積的被檢件了,然后,我們使用氦質(zhì)譜吸槍法在漏率不滿(mǎn)足要求的小面積熱沉上準確定位漏點(diǎn)即可。
2.1、氦質(zhì)譜吸槍法原理
氦質(zhì)譜吸槍法亦稱(chēng)充氦吸嘴法,是將被檢件預先抽成真空再對其內部充入氦氣,然后用以軟管與檢漏儀相連的吸槍在被檢件外表面可疑處逐點(diǎn)掃描,若有漏孔,由被檢件內流出的氦隨周?chē)諝庖黄鸨怀槿霗z漏儀,從而產(chǎn)生漏氣的輸出指示,其檢漏裝置如圖1所示。
1.檢漏儀;2.吸槍?zhuān)?.被檢件;4.氦氣瓶;5.軟管
圖1 氦質(zhì)譜吸槍法原理圖
2.2、氦質(zhì)譜真空室法原理
氦質(zhì)譜真空室法是將被檢容器放入一個(gè)真空室中,真空室與質(zhì)譜儀相連,如圖2所示。檢漏時(shí),先用輔助泵將真空室抽至低真空,然后關(guān)閉輔助泵,打開(kāi)檢漏閥使真空室與早已抽至極限真空的質(zhì)譜室相通,儀器達到工作真空度后,將儀器調到檢漏工作狀態(tài),然后被檢容器中充入氦氣(為提高濃度,有時(shí)用泵先將被檢容器抽空后再充氦氣)。當儀器輸出指示數值增大時(shí),證明被檢容器有漏,由輸出指示變化的大小可以確定被檢容器總漏率的大小,這種檢漏方法可以通過(guò)增加被檢容器中的氦壓力來(lái)降低有效最小可檢漏率。
1.檢漏儀;2.輔助閥;3.輔助泵;4.被檢容器;5.真空室;6.氦氣瓶
圖2 氦質(zhì)譜真空室法原理圖
3、KM6空間環(huán)境模擬器熱沉泄漏的定位
下面以KM6空間環(huán)境模擬器為例,詳細介紹了容器真空度異常變化的分析情況,以及采用氦質(zhì)譜真空室法與氦質(zhì)譜吸槍法相結合的檢漏方式準確定位漏點(diǎn)的過(guò)程。
3.1、異常情況分析
2011年7月-2012年1月,KM6空間環(huán)境模擬器三次整星熱試驗開(kāi)機與停機階段,容器真空度均出現如上面第1部分所述的異常變化,表1詳細列出了試驗啟停液氮泵前后容器真空度的變化情況,由表1可以看出,真空度在液氮泵開(kāi)機與停機階段不正常的變化是逐步出現的,經(jīng)過(guò)分析認為熱沉有漏。
表1 液氮泵開(kāi)機停機階段真空度變化
3.2、檢漏總體方案
本次檢漏的目的是準確找到漏點(diǎn),對泄漏部位進(jìn)行有效的處理,使其漏率滿(mǎn)足后續熱試驗的要求。被檢熱沉一共12路(包括底部熱沉、下部熱沉、隔震平臺熱沉、活動(dòng)熱沉S1、活動(dòng)熱沉S2、運動(dòng)模擬器熱沉、頸部熱沉、防污染板熱沉、中部熱沉、側門(mén)熱沉、上部熱沉、頂部沉)而且每路沉的表面積非常大,根據第2部分的研究結論,應首先采用氦質(zhì)譜真空室檢漏法確定是哪一路熱沉漏率不符合要求,然后采氦質(zhì)譜吸槍法準確定位漏點(diǎn),進(jìn)行標記,采取有效措施,使其漏率滿(mǎn)足要求。
3.2.1、單路熱沉總體漏率檢測
采用氦質(zhì)譜真空室法,依次對12路熱沉進(jìn)行充壓,由于熱沉在熱試驗過(guò)程中承受的壓力為0.3MPa~0.4MPa,本次檢漏模擬熱沉在熱試驗過(guò)程中的承壓狀態(tài),所以采取了每路熱沉通入0.3MPa混合氣體(氮氣與氦氣,氦氣濃度約為50%)的方式,檢漏系統如下圖3所示。具體檢漏過(guò)程如下:
(a)系統準備
、俚蜏叵到y氮氣源具備供氣狀態(tài);
、谡婵樟鞒桃来螁(dòng)粗抽系統、高真空系統(三臺低溫泵抽氣)將容器真空度抽到10-3 Pa量級;
、鄯謩e啟動(dòng)分子泵檢漏系統以及四極質(zhì)譜計,氦質(zhì)譜檢漏儀、四極質(zhì)譜計分別處于良好工作狀態(tài);
、艽べ|(zhì)譜檢漏儀本低穩定后,具備檢漏狀態(tài)。
(b)系統靈敏度測試
檢漏時(shí),開(kāi)啟三臺低溫泵、三臺TPH2200分子泵,檢漏儀與羅茨泵機組并聯(lián),進(jìn)行分流檢漏。標準漏孔標稱(chēng)值為2.0×10-6 Pa·m3/s,其在檢漏系統中的反應值為1.20×10-7→3.30×10-7,檢漏靈敏度為1.9×10-7 Pa·m3/s。
(c)分別對12路熱沉通入0.3MPa的混合氣體(氦氣濃度約為50%),保壓5min;
(d)分別觀(guān)察容器上四極質(zhì)譜計的氦氣分壓與氮氣分壓值,以及氦質(zhì)譜檢漏儀的反應值并記錄;
(e)12路熱沉全部檢漏完成后,對漏率不符合要求的熱沉進(jìn)行氦質(zhì)譜吸槍檢漏。
圖3 檢漏系統
3.2.2、漏點(diǎn)定位測試
對漏率不滿(mǎn)足熱試驗要求的單路熱沉,采用氦質(zhì)譜吸槍法準確定位漏點(diǎn)。
具體檢漏過(guò)程如下:
(a)充入氦氣濃度不小于50%的混合氣體0.3MPa;
(b)檢漏儀本底穩定后,利用吸槍在被檢熱沉外部進(jìn)行掃描,記錄檢漏儀的反應值,找到漏點(diǎn)后進(jìn)行標記。
3.3、檢漏結論
按3.2的檢漏總體方案對KM6空間環(huán)境模擬器的熱沉進(jìn)行檢漏,得出結論如下。
3.3.1、單路熱沉總體漏率檢測
單路熱沉總體漏率檢測結果主要包括兩個(gè)方面,分別為檢漏儀以及四極質(zhì)譜計的結果。
3.3.1.1、檢漏儀漏率測試
采用氦質(zhì)譜真空室法,依次對12路熱沉進(jìn)行充壓真空檢漏,其結果如下表所示。
表2 KM6熱沉檢漏數據
3.3.1.2、四極質(zhì)譜計漏率測試
下部熱沉加壓檢漏過(guò)程中,容器上四極質(zhì)譜計的氮分壓升高,如下圖4所示,氦分壓不變;其它11路熱沉檢漏過(guò)程中容器上四極質(zhì)譜計的氮分壓、氦分壓均無(wú)波動(dòng),這也進(jìn)一步驗證了下部熱沉的漏率最大,因此應對下部熱沉進(jìn)行漏點(diǎn)定位測試。
圖4 氮離子流隨時(shí)間變化示意圖
3.3.2、漏點(diǎn)定位測試
采用氦質(zhì)譜吸槍法對下部熱沉進(jìn)行檢漏,依次對可疑部位進(jìn)行掃描,發(fā)現KM6容器小門(mén)進(jìn)液管路波紋管連接處反應值較大,從1.82×10-7 Pa·m3/s變化到7.50×10-5 Pa·m3/s,待檢漏儀恢復至本底后,對下部熱沉其它可疑部位進(jìn)行了檢漏,反應值幾乎不變,可以認為漏率滿(mǎn)足要求,至此漏點(diǎn)得到準確定位。
4、結論
本文對大型空間環(huán)境模擬器熱沉早期泄漏的定位方式進(jìn)行了研究,提出采用氦質(zhì)譜真空室法與氦質(zhì)譜吸槍法相結合的檢漏方式,將大面積的熱沉檢漏變成一路或幾路小面積熱沉的漏率檢測,并將其應用在了KM6空間環(huán)境模擬器上,取得了良好的效果。